Les liens entre Martin Luther et Weimar sont plus étroits qu'il n'y paraît. Luther a visité la ville assez souvent entre 1518 et 1540. Depuis 1485, Weimar faisait partie du royaume gouverné par la lignée Ernestine, qui comprenait également la résidence de Torgau et la ville universitaire de Wittenberg. Luther s'y exprima à la cour de ses souverains, le prince électeur Johann des Beständigen (Jean le Constant) et plus tard Johann Friedrich des Großmütigen (Jean le Magnanime). Il s'entretient avec les responsables de l'avancement de la Réforme et reçoit également une formation dans ce domaine.

Le prince électeur Johann Friedrich a également fait venir Lucas Cranach à Weimar. Au cours de ses visites, Luther prêcha à plusieurs reprises à l'église de la ville des Saints Pierre et Paul. Du 24 au 26 octobre 1522, il prêche quatre fois en tout à l'église du château de Weimar et à l'église de la ville. Le pamphlet "A propos des pouvoirs séculiers et de la mesure dans laquelle il faut leur obéir" ou la "Doctrine des deux royaumes" de 1523 a vu le jour lors de ces sermons et a façonné depuis lors la compréhension protestante de la relation entre la foi et la politique. Dans l'église de la ville, le triptyque de Lucas Cranach le Jeune illustre les enseignements de Luther. Le monastère franciscain du Palais fut l'un des endroits où il séjourna, et une plaque commémore aujourd'hui ce fait.